Oltre alle scatole automatiche e meccaniche, ci sono altri tipi di macchine ugualmente usate. Tale è il cambio robotizzato. Nelle persone comuni è spesso chiamato il robot da scatola. Questo dispositivo combina funzioni meccaniche e automatiche sotto un alloggiamento. In particolare, la trasmissione manuale e le funzioni di disinnesto della frizione sono automatizzate alla trasmissione manuale.

Pertanto, questa scatola manuale, dopo aver ricevuto "informazioni" dal conducente, e, a seconda delle condizioni di guida, inizia ad essere controllata automaticamente da una speciale unità elettronica. Questo cambio ha incorporato le migliori prestazioni delle trasmissioni automatiche e manuali, incluso il consumo di carburante economico, la facilità d'uso e l'affidabilità operativa.

Inoltre, il prezzo della scatola robotizzata è più conveniente della controparte automatica. Recentemente, una tale scatola è molto popolare non solo tra i produttori, ma anche tra i conducenti di auto.

Trasmissione del manuale di progettazione

Questa scatola è anche chiamata semi-automatica. E sebbene i riduttori robotici siano diversi nel loro dispositivo, puoi selezionare i loro elementi principali. Questa è la presenza di una trasmissione manuale, la frizione, la guida, l'ingranaggio stesso e l'unità di controllo. La base del dispositivo La trasmissione manuale è un cambio manuale.

L'azionamento al cambio è idraulico o elettrico. L'azionamento elettrico si basa sul lavoro dei servomeccanismi. E nella trasmissione idraulica il ruolo principale è svolto dai cilindri idraulici. Nel primo caso, non abbiamo consumo energetico e bassa velocità. Nel secondo caso, è necessario mantenere una certa quantità di pressione, quindi il consumo di energia aumenta.

Il cambio robotizzato a trazione elettrica viene utilizzato nei modelli economici delle auto e con la trasmissione idraulica - in auto costose e persino auto sportive. Ed è abbastanza naturale. In effetti, quando si utilizza una trasmissione idraulica, si nota un cambio di marcia ad alta velocità. Il sistema di controllo della trasmissione manuale è elettronico e controlla i sensori e altri dispositivi.

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Implementazione della trasmissione del manuale di lavoro

Ferrari California ha una scatola robotica a sette velocità "F1 DCT"

Nell'automobile, la leva del cambio si trova accanto alla leva del cambio manuale, ma il cambio viene effettuato avanti e indietro. E nelle auto sportive, la leva della velocità è sostituita da due pedali. Quando si preme uno di questi, la velocità aumenta e quando si preme l'altro, diminuisce.

Il principio di funzionamento di un cambio robotizzato non è complicato, combina meccanica e automazione. Non appena si sono verificati lo spostamento del cambio e la pressione del pedale dell'acceleratore, un segnale viene trasmesso all'unità di controllo. Il cambio inizia a fornire informazioni sulla velocità richiesta e sulla velocità corrente. A sua volta, il blocco seleziona il valore ottimale della velocità e il momento giusto in cui deve essere commutato.

A causa di ciò, si verifica l'operazione sincrona di tutti gli elementi del dispositivo. È l'unità di sistema che controlla il lavoro dell'idromeccanica, vale a dire, chiude e apre la frizione. L'intero processo è invisibile al guidatore, poiché tutti i processi coincidono con il movimento della manopola del cambio.

Poiché l'elettronica reagisce rapidamente alle azioni del guidatore e delle condizioni della strada, la frizione viene eseguita automaticamente senza la sua partecipazione. Per parcheggiare, scegliere la retromarcia o la trasmissione neutra, è necessario premere entrambi i pedali, quindi selezionare la posizione desiderata della maniglia in base all'opzione selezionata.

L'accoppiamento in un'auto equipaggiata con cambio manuale è fondamentalmente necessario per avviare il movimento del veicolo. Per ottenere un rapido cambio di velocità, è necessario interrompere la pressione del pedale del gas e impostare la manopola di controllo della velocità sulla posizione desiderata.

Dispositivo e schema Cambio manuale

La trasmissione manuale consiste di alcuni componenti. Convenzionalmente, lo schema del cambio robotizzato è il seguente. Trasmissione manuale convenzionale, attuatori, sistema di controllo e sensori esterni. Vale la pena notare che la trasmissione del manuale di lavoro non assomiglia affatto al lavoro della scatola automatica. Può essere paragonato più al lavoro della meccanica con elementi di automazione.

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Consideriamo il dispositivo di un cambio robotizzato. Ha due steli principali, uno è nella cavità dell'altro. L'albero esterno ha ingranaggi per ingranaggi pari e l'albero interno ha ingranaggi per ingranaggi pari. Entrambe le aste hanno una presa. Gli attuatori sono attuatori elettrici e idraulici, discussi in dettaglio sopra.

L'elemento principale della trasmissione manuale è un'unità di controllo dotata di un potente processore. I sensori esterni sono collegati ad esso attraverso porte speciali. Inoltre, molto spesso le auto sono dotate di computer di bordo, che sono anche collegati al sistema di controllo. Il sistema di controllo ha memoria e alcuni algoritmi di lavoro che elaborano con successo i segnali che arrivano a loro e controllano il cambio e il cambio.

Ed ecco un video su come utilizzare correttamente la scatola del robot: