Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. il результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

il статье выясним, cos'è un cambio robotico, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. ilедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

contenuto

• 1 Cos'è una scatola: robot automatico
• 2 Come funziona una scatola robotica
• 3 Accoppiamento del dispositivo nel robot
• 4 Pro e contro di un cambio robotizzato
• 5 Conclusione

Cos'è una scatola: robot automatico

Iniziamo dal fatto che il robot è accesoMeccanica Uchi, in cui gli ingranaggi vengono spostati e la frizione viene spremuta dalle macchine automatiche. Se prendiamo, per esempio, una Toyota Corolla su un robot che è stato prodotto dal 2007, allora ha una scatola robotizzata - è una meccanica uno in uno, che ha la leva del cambio e la frizione rimossi e gli attuatori speciali, invece di loro, installati. Da ciò ne consegue che la qualità di guida della vettura sarà per molti aspetti simile alla meccanica convenzionale, ma non è necessario cambiare marcia.

Il compito di questi posti di controllo è quello di ricevere informazioni dal conducente in formato digitale, e quindi, elaborarlo correttamente e rapidamente, tradurre tutto in manipolazioni meccaniche con ingranaggi e alberi. Per controllare la scelta degli ingranaggi invece della solita leva, che è collegata da cavi o aste, viene utilizzata una leva con la scatola: un joystick, che indica solo all'elettronica la marcia necessaria. L'unità di controllo elettronica (ECU) è responsabile per la parte logica.

ilнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Tenendo conto del feedback degli utenti, notiamo che questo tipo di cambio automobilistico ha la maggior parte dei vantaggi di una trasmissione automatica e combina l'economia e l'affidabilità della "meccanica" automobilistica. Per il compratore, il robot sarà più economico del classico "automatico", e questo significa che c'è un ulteriore argomento positivo a loro favore.

La maggior parte delle case automobilistiche popolari sono impegnate nel rilascio di modelli di vari segmenti di prezzo con unità di trasmissione robotizzate installate su di essi. Anche nel segmento di budget, Renault nel 2016 ha rilasciato una macchina con un "robot" a bordo.

Come funziona una scatola robotica

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. il некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

ilнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. il первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Un dispositivo popolare è guida elettrica. Questo design ha un costo inferiore e può anche essere posizionato su macchine della classe economica. Il controllo è basato su un motore elettrico con un riduttore e un attuatore.
2. il sistema idraulico Il cambio avviene con cilindri spinti dalla forza delle elettrovalvole. Il principio di funzionamento in questo caso è simile al classico "automatico". Il secondo nome di tali dispositivi è "azionamento elettro-idraulico". Il design è più costoso di un azionamento elettrico convenzionale, ma questo è compensato dalla velocità di commutazione tra le marce. Inoltre, il guidatore non avverte l'emergere di eventuali guasti improvvisi. Il blocco è posto su auto più costose.

Vedi anche: cambio DSG: cos'è, pro e contro

La gestione di tutte le operazioni è affidata al nodo computerizzato integrato. Controlla la velocità del motore, la velocità attuale della vettura, riceve informazioni dall'ABS, il sistema antigoccia e impartisce comandi all'attuatore.

Dispositivo di frizione nel robot

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. ilыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. il результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Il dispositivo del robot con due frizioni

1. Una frizione Le basi del cambio sono due alberi: primario e secondario. La rotazione dal motore viene inviata all'albero primario (di guida). Con il motore condivide la frizione. Dall'albero secondario (guidato) attraverso gli ingranaggi, la rotazione viene trasmessa alle ruote. Al comando dell'elettronica, il primo servo disinnesta la frizione, e il secondo dopo la pausa è impegnato a muovere i sincronizzatori nello stesso modo in cui l'autista avrebbe fatto con la leva sulla scatola meccanica. Tuttavia, l'elettronica "salva" la frizione, e il divario di potenza diventa spesso evidente in cabina (l'effetto dei passeggeri annuendo quando la trazione è temporaneamente persa).
2. Due frizione Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. il результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. ilторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. il первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Per ridurre l'impatto negativo sulle frizioni nel blocco olio viene versato. L'effetto negativo è apparso anche a causa dello slittamento e di una piccola perdita di potenza in questo momento, ma il nodo ha iniziato a sopportare carichi più gravi. Ciò ha un effetto positivo sulla sua durabilità.

Vedi anche: Cambio dell'olio nella meccanica del cambio

La maggior parte delle principali case automobilistiche, tra cui Fiat, BMW, Ford, Mitsubishi, hanno trasmissioni preselezionate nel loro arsenale. Indicatore di prospettive è il fatto che anche in Porsche ha riconosciuto la rilevanza di questo design, perché l'azienda adotta solo modelli collaudati e promettenti. Lo sviluppo in questa direzione continua.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

I vantaggi includono:

1. Il design dei nodi si basa sulle trasmissioni manuali testate nel tempo. Ciò aumenta l'affidabilità complessiva dell'unità, che è superiore a quella dei variatori.
2. Il volume occupato nel vano motore è significativamente inferiore a quello dei classici "automi", rispettivamente, il consumo di olio durante il funzionamento di questa scatola sarà inferiore a quello degli analoghi.
3. Le prestazioni della frizione, in particolare del tipo bagnato, per "robot" sono superiori del 25-30%.
4. Inoltre, la differenza tra un cambio robotico e uno automatico si trova nel costo di produzione e riparazione di questa unità, che parla a favore di "robot" e non di "automi" e variatori.
5. La maggior parte delle moderne scatole con controllo robotico ha la possibilità di cambiare passo in modalità manuale, che è simile a Tiptronic su cambi automatici.
6. Il peso della scatola del robot è significativamente inferiore alla trasmissione automatica. Ciò offre vantaggi nelle installazioni su piccole auto, dove la massa di poche decine di chilogrammi gioca un ruolo significativo.
7. Il consumo di carburante sulle auto aggregate da "robot" è paragonabile al consumo di riduttori meccanici ed è inferiore a quello di altre strutture, ceteris paribus.

Gli svantaggi includono:

1. Ci sono design con scatole robotizzate, in cui il ritardo tra i cambi di marcia arriva a due secondi. Questo vale per gli interruttori elettrici. Con un tale giro, le dinamiche sono perse e può esserci disagio per il guidatore.
2. L'uso di attuatori idraulici per accelerare la commutazione aumenta la velocità tra l'accensione dello stadio a 0,05 s. Tuttavia, questo design aumenta significativamente il costo dell'intero nodo. Il liquido dei freni usato come fluido di lavoro deve essere sempre tenuto sotto alta pressione, il che comporta una parte della potenza del motore. L'idraulica diventa più efficace in auto potenti o auto premium.
3. I modelli più economici non prevedono adattamenti automatici degli automatismi allo stile di guida del proprietario dell'auto.
4. I modelli preselezionati sono ancora piuttosto costosi da riparare. Sebbene la parte meccanica sia molto affidabile, come con la meccanica semplice, con la ECU del firmware incompleta e la progettazione non ideale di frizioni, spesso si verifica un'usura prematura di quest'ultima. E tutta l'attrezzatura "attaccata" del robot (frizione, computer, attuatori) costa un sacco di soldi. Pertanto, quando si acquista un'auto usata, vale la pena controllare il robot con particolare cura e scoprire le date del suo ultimo servizio, controllare i controlli per il lavoro svolto.

Ma la maggior parte dei fattori positivi si sovrappongono facilmente a tutti gli aspetti negativi. Pertanto, al fine di godere di tutti i "vantaggi" dei robot, è necessario scegliere nuovi progetti in cui gli svantaggi principali siano minimizzati o completamente eliminati.

conclusione

Il processo del miglioramento finale delle scatole robotiche non è ancora iniziato. Gli ingegneri si sforzano di rendere il design più affidabile e veloce e, secondo alcuni indicatori, riescono. Allo stesso tempo, le auto con "robot" trovano i loro fan in questo momento.